Galería que recoge obras pertenecientes a la familia real desde la temprana edad media hasta finales del siglo XIX que cuenta con pintura, escultura, obras textiles, armería, objetos decorativos, y carruajes. La colección presenta una magnifica compilación del trabajo de los maestros más aclamados de la historia del arte europeo desde Juan de Flandes, pasando por Rafael, Rubens, y Caravaggio, hasta Goya.