Galerie qui rassemble des œuvres appartenant à la famille royale du début du Moyen Âge à la fin du XIXe siècle, qui comprend des peintures, des sculptures, des œuvres textiles, des armureries, des objets décoratifs et voitures. La collection présente une magnifique compilation des œuvres des maîtres les plus acclamés de l'histoire de l'art européen, de Juan de Flandes à Goya en passant par Raphaël, Rubens et Caravaggio.