В этой галерее представлены произведения королевской семьи, относящиеся к периоду с раннего Средневековья до конца XIX века, включая картины, скульптуры, текстиль, оружие, предметы декора и экипажи. Коллекция представляет собой великолепную подборку работ одних из самых известных мастеров в истории европейского искусства: от Хуана де Фландеса и Рафаэля до Рубенса, Караваджо и Гойи.