Музей истории Мадрида, ранее Муниципальный музей, расположен в центре испанской столицы, на улице Фуэнкарраль. Он занимает здание Королевского госпиталя Сан-Фернандо, построенное в XVIII веке архитектором Педро де Рибера в стиле барокко. Главный фасад считается одним из самых представительных образцов испанской гражданской архитектуры барокко.